Error válvulas FENDT 210P

Hola en mi tractor FENDT 210 P de vez en cuando y de forma aleatoria me aparece el error 0A.1.XF o 0A.1.X0

siendo X a veces 3 o a veces 5 (válvula 3 o 5). Le doy a escape y se para el pitido. A veces es recurrente una y 9yra vez seguidas hasta que se para y ya no molesta en unas horas o en todo el día. Hay días que sale al poco de arrancar y hay días que no sale el error.

Cuando le doy a escape a veces se desactivan las válvulas 3 y 5 y otras veces siguen activas.

El otro día quite la tapa metálica que cubre las válvulas y cuando me dio el error comencé a tocar cables y detecté un cable que al moverlo paraba el error. Era más bien que al separar dos cables se paraba el error. Lo probé unas 10 veces, separaba el cable y se apagaba el error, soltaba el cable y volvía el error, así que con una brida fijé el cable y al día siguiente estuve un día entero sin fallo. Creí que se había arreglado pero no. Volvió el fallo y ahora por más cables que toco no cesa el fallo que como digo es aleatorio, sale cuando le da la gana y al darle a escape cesa o vuelve a salir hasta que al final se calla cuando las válvulas 3 y 5 se desactivan.

Alguien puede darme una pista de lo que puede suceder? gracias.